4. Januar 2014 Planung einer Motorfokus-Steuerung
 
Die meisten auf dem Markt erhältlichen Motorfokus-Steuerungen sind mir entweder zu teuer oder nur eingeschränkt einsetzbar.

Gewünschte Funktionen einer
Motorfokus-Steuerung:
Betriebsarten der neuen Motorfokus-Steuerung:
Manuelle Korrekturen der der Fokussierung müssen in den Einstellungen sowie im Betrieb möglich sein (kontinuierliche Rekalibrierung).
Deshalb habe ich mich entschlossen die Entwicklung einer eigenen Motorfokus-Steuerung in Angriff zu nehmen und erst einmal damit begonnen mir ein entsprechendes Pflichtenheft zusammenzustellen.

Bedienung der neuen Motorfokus-Steuerung:
Die Bedienung kann an der Steuerung direkt vorgenommen werden oder auch an der optionalen Fernsteuerterminal.
Die Bedienung erfolgt jeweils über nur drei Tasten welche an beiden Orten folgende Funktionen haben:

Im Standby-Modus:
+    im Menü einen Schritt weiter, bei der Werteingabe den Wert  erhöhen.
-     im Menü einen Schritt zurück, bei der Werteingabe den Wert  verkleinern.
F    im Menü Einstieg in dieses Menu, bei der Werteingabe diesen Wert speichern (ENTER-Funktion).

Im Betriebs-Modus:
+    manuelle Fokuskorrektur vorwärts.
-     manuelle Fokuskorrektur rückwärts.
F    schnelle Fokuskorrektur wenn vorher schon + oder - gedrückt sind, zurück zum Standby-Modus wenn nur F allein gedrückt wird (Abbruch).

Anzeigen an der neuen Motorfokus-Steuerung:
Auf der Steuerung ist ein zweizeiliges alphanumerisches LCD (2x16 Zeichen) mit roter LED-Hintergrundbeleuchtung (dimmbar).
Auf dem 
Handbedienungsterminal zur Fernsteuerung gibt es eine rote und eine grüne LED (dimmbar).


Motorfokus ROBANI Technische Vorgaben:






Hardware: Anschlüsse:
Bemerkungen:

Versorgungsspannung 12VDC intern 5VDC
PC-Schnittstellen USB2.0 Umsetzung auf 2x COM-Port (COMx, COMy)
Microcontroller Atmega2561 16MHz RISC Prozessor (256kBytes FLASH)
EEPROM (SPI) 256 kBit Temperaturdaten von 3 Messtellen für max.
3 Teleskope (32kByte)

Anzeige Werte, Menü Text LCD 2-zeilig rot, dimmbar (PWM) bis ganz dunkel (aus) 
Bedienung (Menü, Betrieb) 3 Tasten am Gehäuse Menü: - , Enter, +, Betrieb: <, F, >
Fernbedienungsanschluss RJ11 (6-polig) 2LED's: rot, grün (PWM), 3 Tasten: <, F, >
Motoranschluss RJ45 (8-polig) Schrittmotor, Endschalter 1+2 (2 = Option)
Temperatursensor 1 KTY81 am Gehäuse Umgebungstemperatur (Aussentemperatur)
Temperatursensor 2 RJ10 (4-polig) KTY81 im Chromstahlröhrchen für Tubustemperatur (Montage am Tubus)
Temperatursensor 3 RJ10 (4-polig) KTY81 im Chromstahlröhrchen für Auszugtemperatur (Montage am Auszug)




Software: Funktionen;
Bemerkungen:
Peripherie:
PC-Protokoll ROBOFOCUS COM1 für Autofokus via PC
PC-Settings, Test lesen, schreiben COM2 für Settings, Service und Test via PC Hyperterminal
PC-Bootloader SW-Update (download) COM2 für SW-Update via PC Hyperterminal
Baudraten wählbar 9600, 19200, 57600 Baud Hyperterminal
Betriebssystem Real-Time-Execute RTX Eigenentwicklung
Selbsttestzyklus für Motorsteuerung Kalibrierung über Endschalter (min. vorne)
Fokus-Regler (Temperatur) einstellbar pro Sensor Parameter für Reglerreaktionen (z.B. x10) bei Untersetzung
Temperaturquelle(n) wählbar 1 von 3 Sensoren oder Kombination 2+3
Korrekturtabellen (lernen) für jeden Sensor für bis zu 3 verschiedene Teleskope




Anzeigemodus am LCD: Anzeigewerte dimmbar:
Funktionen:
Eingriffe:
Systemstart SW-Version, Modus Teleskopwahl, Sensorwahl, Reglermodus Bestätigung durch (ENTER) oder ins Menü durch: -, +
Selbsttestzyklus Selbsttest und Schrittanzeige Eingriff nur bei Störung notwendig (Abbruch) keine, automatisch zu Standby
Standby Standby, Schritt- und  Temperaturanzeige(n) Motorposition, Temperatur(en) in 0.1°C Start (Enter) oder Menü (-, +)
Betriebsanzeige (offline) Betrieb, Schritt- und  Temperaturanzeige(n) Motorposition, Temperatur(en) in 0.1°C Abbruch mit F
(zu Standby)
Betriebsanzeige (online) Auto, Schrittanzeige und Schnittstelle COMx Motorposition, PC-Kommandos Abbruch mit F oder via PC (zu Standby)




Anzeigemodus an der Fernbedienung: LED Anzeigen dimmbar:
Funktionen:
Eingriffe:
Systemstart LED rot und grün blinken Start des Selbsttests mit Taste F Bestätigung (Test)
Selbsttestzyklus Drehrichtung: rot oder grün Eingriff nur bei Störung mit beliebiger Taste keine, automatisch zu Standby
Standby LEDs ein (bei Stillstand) vorwärts oder rückwärts mit Tasten: <, >, (+F) Start mit F oder durch PC (online)
Betriebsanzeige (offline) Drehrichtung: rot oder grün wenn aktiv Motorkorrekturen rückwärts oder vorwärts Abbruch mit F
(zu Standby)
Betriebsanzeige (online) Drehrichtung: rot oder grün wenn aktiv Motorkorrekturen rückwärts oder vorwärts Abbruch mit F oder via PC (zu Standby)