Motorfokus ROBANI Technische Vorgaben: | |||
Hardware: | Anschlüsse: |
Bemerkungen: |
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Versorgungsspannung | 12VDC | intern 5VDC | |
PC-Schnittstellen | USB2.0 | Umsetzung auf 2x COM-Port (COMx, COMy) | |
Microcontroller | Atmega2561 | 16MHz RISC Prozessor (256kBytes FLASH) | |
EEPROM (SPI) | 256 kBit | Temperaturdaten von 3 Messtellen für max. 3 Teleskope (32kByte) |
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Anzeige Werte, Menü | Text LCD 2-zeilig | rot, dimmbar (PWM) bis ganz dunkel (aus) | |
Bedienung (Menü, Betrieb) | 3 Tasten am Gehäuse | Menü: - , Enter, +, Betrieb: <, F, > | |
Fernbedienungsanschluss | RJ11 (6-polig) | 2LED's: rot, grün (PWM), 3 Tasten: <, F, > | |
Motoranschluss | RJ45 (8-polig) | Schrittmotor, Endschalter 1+2 (2 = Option) | |
Temperatursensor 1 | KTY81 am Gehäuse | Umgebungstemperatur (Aussentemperatur) | |
Temperatursensor 2 | RJ10 (4-polig) | KTY81 im Chromstahlröhrchen für Tubustemperatur (Montage am Tubus) | |
Temperatursensor 3 | RJ10 (4-polig) | KTY81 im Chromstahlröhrchen für Auszugtemperatur (Montage am Auszug) | |
Software: | Funktionen; |
Bemerkungen: |
Peripherie: |
PC-Protokoll | ROBOFOCUS | COM1 für Autofokus via PC | |
PC-Settings, Test | lesen, schreiben | COM2 für Settings, Service und Test via PC | Hyperterminal |
PC-Bootloader | SW-Update (download) | COM2 für SW-Update via PC | Hyperterminal |
Baudraten | wählbar | 9600, 19200, 57600 Baud | Hyperterminal |
Betriebssystem | Real-Time-Execute | RTX Eigenentwicklung | |
Selbsttestzyklus | für Motorsteuerung | Kalibrierung über Endschalter (min. vorne) | |
Fokus-Regler (Temperatur) | einstellbar pro Sensor | Parameter für Reglerreaktionen (z.B. x10) | bei Untersetzung |
Temperaturquelle(n) | wählbar | 1 von 3 Sensoren oder Kombination 2+3 | |
Korrekturtabellen (lernen) | für jeden Sensor | für bis zu 3 verschiedene Teleskope | |
Anzeigemodus am LCD: | Anzeigewerte dimmbar: |
Funktionen: |
Eingriffe: |
Systemstart | SW-Version, Modus | Teleskopwahl, Sensorwahl, Reglermodus | Bestätigung durch (ENTER) oder ins Menü durch: -, + |
Selbsttestzyklus | Selbsttest und Schrittanzeige | Eingriff nur bei Störung notwendig (Abbruch) | keine, automatisch zu Standby |
Standby | Standby, Schritt- und Temperaturanzeige(n) | Motorposition, Temperatur(en) in 0.1°C | Start (Enter) oder Menü (-, +) |
Betriebsanzeige (offline) | Betrieb, Schritt- und Temperaturanzeige(n) | Motorposition, Temperatur(en) in 0.1°C | Abbruch mit F (zu Standby) |
Betriebsanzeige (online) | Auto, Schrittanzeige und Schnittstelle COMx | Motorposition, PC-Kommandos | Abbruch mit F oder via PC (zu Standby) |
Anzeigemodus an der Fernbedienung: | LED Anzeigen dimmbar: |
Funktionen: |
Eingriffe: |
Systemstart | LED rot und grün blinken | Start des Selbsttests mit Taste F | Bestätigung (Test) |
Selbsttestzyklus | Drehrichtung: rot oder grün | Eingriff nur bei Störung mit beliebiger Taste | keine, automatisch zu Standby |
Standby | LEDs ein (bei Stillstand) | vorwärts oder rückwärts mit Tasten: <, >, (+F) | Start mit F oder durch PC (online) |
Betriebsanzeige (offline) | Drehrichtung: rot oder grün wenn aktiv | Motorkorrekturen rückwärts oder vorwärts | Abbruch mit F (zu Standby) |
Betriebsanzeige (online) | Drehrichtung: rot oder grün wenn aktiv | Motorkorrekturen rückwärts oder vorwärts | Abbruch mit F oder via PC (zu Standby) |