THT Bestückung des RobaniFocus
Heute habe ich die THT (Throuh Hole Technology) Bestückung, auch
konventionelle Bestückung genannt, meiner Elektronik für den RobaniFocus
fertig gelötet. Nun fehlt nur die Montage des zwei zeiligen LCDs
(LCD1), welche dann zusammen mit ihrer roten LED Hintergrundbeleuchtung
als Modul auf die Buchenleisten aufgesteckt wird. Dies erfolgt aber
erst, wenn die Elektronik sämtliche Tests der Stromversorgung und
der Messverstärker für die Temepratursensoren bestanden hat.
Die beiden Flachbandkabelstecker sind für die Programmierung (SER)
und das Debugging (DEBUG) der Software während der
Entwicklungsphase.
SER
DEBUG
Mit den drei Tasten < F > wird die gesamte Steuerung mittels Menütechnik auf der Anzeige bedient.
Das 20-gängige Trimmpotentiometer CURR
dient der Einstellung des Stroms für den Schrittmotor (mehr Strom
= mehr Kraft) und der muss auf den verwendeten Motor angepasst werden.
LEDs auf der Elektronik signalisieren wichtige Funktionen:
RUN gelb Mikrokontrollersystem funktioniert (Herzschlag des Systems)
TX gelb Sendedaten zum PC (von der Steuerung)
RX gelb Empfangsdaten vom PC (zur Steuerung)
IN
rot
Motor fährt den Fokus ein (näher zum Teleskop =
Schrittzahl wird kleiner) diese LED dient auch der Orientierung bei der
Bedienung im Menü und wird auch auf der Fernbedienung angezeigt.
OUT grün Motor fährt den Fokus aus (weg zum Teleskop = Schrittzahl wird grösser) diese LED dient auch der Orientierung bei der Bedienung im Menü und wird auch auf der Fernbedienung angezeigt.
PWR
grün 12VDC Versorgungspannung des
Systems nach der elektronischen Sicherung
VCC grün 5VDC Versorgungspannung des Systems nach dem Schaltregler
Buchsen für den Anschluss der Periherie (von links nach rechts):
- RJ45 Buchse für das
Motorterminal (CON1) mit Adapterbox zu Schrittmotor, Endschaltern
und Temperatursensor am Okularauszug (Focuser)
- RJ45 Buchse für die Fernsteuerung (CON2)
- RJ22 Buchse für den externen Temparatursensor (CON3)
- RJ22 Buchse für die serielle RS232 Schnittstelle zum PC (CON4) kompatibel zur seriellen Schnittstelle am Bedienterminal von Celestron
Systemanschlüsse (von links nach rechts):
- 12VDC Jack Buchse für die 12VDC Stromversorgung direkt von der Batterie oder via PowerBox oder WiringBox2
- USB-Buchse B-Typ direkt zum PC oder via WiringBox2