THT Bestückung des RobaniFocus

Heute habe ich die THT (Throuh Hole Technology) Bestückung, auch konventionelle Bestückung genannt, meiner Elektronik für den RobaniFocus fertig gelötet. Nun fehlt nur die Montage des zwei zeiligen LCDs (LCD1), welche dann zusammen mit ihrer roten LED Hintergrundbeleuchtung als Modul auf die Buchenleisten aufgesteckt wird. Dies erfolgt aber erst, wenn die Elektronik sämtliche Tests der Stromversorgung und der Messverstärker für die Temepratursensoren bestanden hat. Die beiden Flachbandkabelstecker sind für die Programmierung (SER) und das Debugging (DEBUG) der Software während der Entwicklungsphase.

                                                                      SER                                        DEBUG



Mit den
drei Tasten  <   F  >  wird die gesamte Steuerung mittels Menütechnik auf der Anzeige bedient.
Das 20-gängige Trimmpotentiometer CURR dient der Einstellung des Stroms für den Schrittmotor (mehr Strom = mehr Kraft) und der muss auf den verwendeten Motor angepasst werden.

LEDs auf der Elektronik signalisieren wichtige Funktionen:

RUN        gelb    Mikrokontrollersystem funktioniert (Herzschlag des Systems)
TX           gelb    Sendedaten zum PC (von der Steuerung)
RX           gelb    Empfangsdaten vom PC (zur Steuerung)
IN             rot      Motor fährt den Fokus ein (näher zum Teleskop = Schrittzahl wird kleiner) diese LED dient auch der Orientierung bei der Bedienung im Menü und wird auch auf der Fernbedienung angezeigt.
OUT        grün    Motor fährt den Fokus aus (weg zum Teleskop = Schrittzahl wird grösser) diese LED dient auch der Orientierung bei der Bedienung im Menü und wird auch auf der Fernbedienung angezeigt.
PWR       grün    12VDC Versorgungspannung des Systems nach der elektronischen Sicherung
VCC        grün    5VDC  
Versorgungspannung des Systems nach dem Schaltregler




Buchsen für den Anschluss der Periherie (von links nach rechts):
 


Systemanschlüsse
(von links nach rechts):